📦 Програми та Пакети

У Raspberry Pi OS (Debian) для керування пакетами використовуються apt та dpkg.

APT (Advanced Package Tool)

Основний менеджер пакетів. Більшість команд потребують прав суперкористувача (sudo).

Команда	Дія
`apt update`	Оновлення списків. Рекомендовано виконувати перед встановленням нових пакетів.
`apt upgrade`	Оновлення системи. Завантаження та встановлення актуальних версій пакетів.
`apt install`	Встановити. `apt install git htop`.
`apt remove`	Видалити. Залишає конфіги.
`apt purge`	Повне видалення. Видаляє програму разом з налаштуваннями.
`apt autoremove`	Очищення. Видалення невикористовуваних залежностей.
`apt search`	Пошук. Пошук пакетів у репозиторіях.

DPKG (Debian Package)

Інструмент для встановлення локальних пакетів .deb.

Встановити пакет:
```
sudo dpkg -i package_name.deb
```
Якщо виникають помилки залежностей, запустіть sudo apt install -f.

Список встановленого:

dpkg -l
dpkg -l | grep "python"  # знайти конкретний пакет

Python та PIP

Використання віртуальних середовищ (Virtual Environments)

У сучасних дистрибутивах Linux рекомендовано використовувати ізольовані середовища (venv) для встановлення Python-пакетів, щоб уникнути конфліктів із системними бібліотеками.

Створення директорії проєкту:
```
mkdir my_robot
cd my_robot
```
Ініціалізація віртуального середовища:
```
python3 -m venv venv
```
- Примітка: Перший аргумент venv - назва модуля, другий - назва директорії середовища.
Активація середовища:
```
source venv/bin/activate
```
Індикатор (venv) у командному рядку підтверджує активний режим ізоляції.
Встановлення бібліотек:
```
pip install requests RPi.GPIO
```
(Встановлення в ізольоване середовище)
Вихід з середовища:
```
deactivate
```

requirements.txt

Щоб зберегти список встановлених бібліотек:

pip freeze > requirements.txt

Щоб відновити на іншому комп'ютері:

pip install -r requirements.txt